MM-UAV

证据深度学习增强多模态反无人机检测

研究人员探索了证据深度学习（EDL）在改进多模态反无人机检测系统中的应用。第一篇论文在AntiUAV600、TRIDENT和MM-UAV等基准上研究了EDL头和Dempster-Shafer融合，发现EDL训练目标提高了准确性。第二篇论文将EDL扩展到RGB-热融合，在Anti-UAV基准上使用折扣信念融合（DBF），展示了准确性和实时性能的提高，尽管由于该特定数据集几乎普遍存在冲突，DBF的冲突折扣机制在该数据集上表现不活跃。