实体 MM-TRELLIS

MM-TRELLIS

PulseAugur coverage of MM-TRELLIS — every cluster mentioning MM-TRELLIS across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

RESEARCH · CL_107934 · Jun 23 · 08:31

MM-TRELLIS 使用多模态传感器数据生成3D车辆 · 已追踪2个来源

研究人员开发了MM-TRELLIS，一种从自动驾驶数据生成逼真3D车辆模型的新方法。该方法将多视图图像和LiDAR点云集成到原生3D生成模型中，解决了先前方法在处理真实世界数据时遇到的困难或生成低质量网格的局限性。MM-TRELLIS利用LiDAR点云实现几何精度和跨视图一致性，并采用具有3D高斯溅射的体素过滤策略来优化网格。在Waymo数据集上的实验表明，在生成高保真3D车辆方面表现优越。