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RESEARCH · CL_317621 · Oct 22 · 15:49

MixPT 引入交错注意力，实现高效的 3D 点云处理

研究人员开发了 MixPT，这是一种新颖的点 Transformer，旨在高效处理 3D 数据。MixPT 以交错方式结合了窗口注意力和全局注意力机制，以平衡计算成本与全场景交互的需求。这种方法可以捕捉详细的局部几何形状和场景中的关系，在室内和室外基准测试中，其准确性和延迟性均优于现有的窗口和全局注意力基线。