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实体 Mixed-Integer Conic Programming

Mixed-Integer Conic Programming

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  1. TOOL · CL_98048 ·

    新算法解决带移动目标和障碍物的复杂路径规划问题

    研究人员开发了一种名为双阶段双层搜索（TPBS）的新算法，以解决复杂的带移动障碍物的移动目标旅行商问题（MT-TSP-MO）。该问题涉及一个代理在特定时间窗口内导航到目标，同时避开动态障碍物。所提出的TPBS算法以及混合整数二次规划（Mixed-Integer Conic Programming）公式，在成功率、解决方案成本和计算时间方面显著优于现有方法，在包含多达40个目标和40个障碍物的实例中得到了证明。