MIT Low Resolution dataset

新的GazeLNN模型预测机器人导航中的人类注意力

研究人员开发了GazeLNN，一个新颖且计算效率高、可实时预测人类视觉注意力的模型。该模型利用Liquid Neural Networks和MobileNetV3来预测注视热图，与现有方法相比，计算成本显著降低，推理时间大大加快。GazeLNN已被集成到无人机自主导航系统中，展示了其在通过基于人类注视的主动感知来引导机器人感知方面的实际应用。