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Misty

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MEME · CL_203787 · Aug 17 · 04:55

AI动漫粉丝艺术讨论宝可梦角色

该条目讨论了宝可梦角色小霞和小遥的吸引力，使用了与AI生成的动漫和特定角色相关的标签。它似乎是一篇社交媒体帖子，表达了对AI生成的粉丝艺术的个人观点或评论。
RESEARCH · CL_02105 · Apr 23 · 09:50

MISTY运动规划器通过单步推理实现最先进的自动驾驶

研究人员开发了MISTY，一种专为自动驾驶设计的新型生成式运动规划器，它通过单步推理实现了高吞吐量。与需要迭代评估的现有基于扩散的规划器不同，MISTY利用矢量化编码器、变分自编码器和MLP-Mixer解码器来高效处理环境上下文和专家轨迹。这种方法能够合成主动机动，并在nuPlan基准测试中展示了最先进的性能，运行速度超过99 FPS，端到端延迟低。