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Mission Engineering Competencies

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  1. TOOL · CL_315204 ·

    新的强化学习方法增强了复杂系统中的任务协调

    研究人员通过将高保真数字任务模型与强化学习(RL)相结合,开发了一种用于复杂系统之系统(SoS)任务协调的新方法。该方法将任务分配构建为马尔可夫决策过程,并使用近端策略优化(Proximal Policy Optimization)训练RL协调器以适应动态任务环境。一项空中灭火任务模拟表明,在多个场景下同时训练的协调器优于在单一场景下训练的协调器,这凸显了多样化训练数据对鲁棒性能的重要性。