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Mirokaï
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古德伍德未来实验室的机器人实现协作，编程更简便
古德伍德速度节的未来实验室展示了机器人技术的进步，重点介绍了各种机器人如何协同完成任务。OLO Robotics 推出了一个云平台，该平台使用自然语言简化机器人编程，将指令转换为 JavaScript 和 Python 等代码。此举旨在让缺乏专业知识的组织更容易接触机器人技术，使他们能够通过统一的界面部署和管理各种机器人车队。此外，Enchanted Tools 展示了 Mirokaï 机器人，这些机器人设计有富有表现力的特征，以创造…
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混合机器人导航系统融合RL和VLM以实现社交感知
研究人员开发了HUMA，一种结合了强化学习（RL）和视觉语言模型（VLM）的移动机器人混合导航系统。该方法使用RL策略进行常规导航，并在人类进入机器人近距离区域等复杂社交场景下激活VLM。HUMA在Social-MP3D基准测试中任务成功率提高了20%，在Social-HM3D基准测试中提高了3%，同时还减少了侵犯个人空间和碰撞的次数。该系统已成功部署在Mirokaï移动机器人上。