Minwoo Song

HyDRA框架通过自适应融合提升异构体感知能力

研究人员推出了一种新颖的免训练框架HyDRA，旨在提升异构体之间的协同感知能力。该架构采用轻量级域分类器来适应性地选择融合策略，解决了特征表示差异的挑战。HyDRA将同质体通过中间融合进行处理，以最大化信息增益；而异质体则被导向晚期融合，以防止数据污染。该框架还集成了锚点引导的姿态图优化，以减少与晚期融合相关的定位误差。实验表明，HyDRA在架构异质性下达到了最先进的性能，并在存在潜在域异质性时，与晚期融合相比显著提高了整体[email protected]。