Mingkai Liu

基于FPGA的LENS系统为边缘机器人带来GPU级场景内存

研究人员开发了LENS系统，旨在使资源受限的机器人能够在不依赖高功耗台式GPU的情况下执行场景内存任务。该系统利用FPGA和ARM平台加速场景坐标回归（SCR）和3D高斯泼溅（3DGS）渲染，实现了具有竞争力的定位精度和新视角合成质量。与NVIDIA Jetson Orin NX相比，LENS在每瓦性能和低延迟方面表现更优，尽管设备端训练仍落后于GPU能力。