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  1. TOOL · CL_108014 ·

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    研究人员推出了一种名为程序化技能网络（PSN）的新型框架，该框架专为具身环境中的持续技能获取而设计。PSN 使智能体能够构建、优化和重用一个不断演进的可执行技能库，这些技能在组合网络中表示为符号程序。该框架结合了三个由大型语言模型驱动的关键机制：用于技能组合的结构化故障定位、具有成熟度感知更新门控的渐进式优化，以及具有回滚验证的规范结构重构。在 MineDojo 和 Crafter 上进行的实验证明了 PSN 在技能重用、适应和跨不同…
  2. FRONTIER RELEASE · CL_01722 ·

    Google DeepMind 的 SIMA 2 智能体在虚拟世界中进行推理和学习

    Google DeepMind 推出了 SIMA 2，这是一个先进的 AI 智能体，能够在虚拟 3D 环境中进行玩耍、推理和学习。SIMA 2 集成了 Gemini 模型，超越了简单的指令遵循，能够理解用户目标、进行对话并随着时间的推移提高其性能。这一发展代表着向通用人工智能迈出了重要一步，在机器人和具身 AI 领域具有潜在应用。