MIMO controller tuning

Open LLMs 改进工业控制器调优的结构先验

研究人员探索了使用本地部署的开源大型语言模型（LLMs）来改进复杂工业过程控制器（controllers）的调优。传统方法在强耦合多输入多输出（MIMO）系统方面存在困难，而 LLMs 可以提供结构先验，更有效地指导调优过程。研究发现，与传统优化器相比，LLMs 在提出反直觉的结构和以显著更少的评估次数实现最优控制方面表现出色，尤其是在系统复杂性增加的情况下。