MIMIC-MJX

新框架MIMIC-MJX使用生物力学模型模拟动物行为

研究人员开发了MIMIC-MJX，一个新颖的框架，旨在通过基于生物力学的神经控制策略来模拟动物行为。该系统训练神经控制器在物理模拟中驱动生物力学动物模型，以重现观察到的运动轨迹。该框架在各种动物身体模型上展示了准确性、速度和泛化能力，仅需要少量运动数据即可进行训练。MIMIC-MJX有潜力成为神经科学的综合建模工具，能够模拟行为实验并研究运动控制策略。