Microsoft Research Asia
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1 天有情绪数据
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机器人学习人类动作：连接视频数据与机器人控制的四种方法 · 跟踪 1 个来源
清华大学、香港科技大学和微软亚洲研究院的联合论文提出了一种统一的框架，使机器人能够从人类视频中学习人类动作。该研究确定了四种主要方法：潜在动作、显式二维轨迹、显式三维轨迹和世界模型，所有这些都旨在构建人类动作与机器人控制信号之间的“表示桥梁”。虽然世界模型被视为泛化的有希望的方向，但目前的实际演示通常依赖于结合了强化学习的视觉-语言-动作（VLA）模型，这凸显了在为具身人工智能寻找最佳“配方”方面仍然存在挑战。
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提出Dice Loss用于数据不平衡NLP任务
一篇研究论文提出，在遭受严重数据不平衡的自然语言处理任务中，可以使用Dice loss替代标准的交叉熵。该方法基于Sorensen-Dice系数或Tversky指数，旨在平衡假阳性和假阴性的重要性，使其对不平衡数据集更具鲁棒性。该论文还介绍了一种动态加权训练样本的方法，以减少易负例的影响，并在词性标注和命名实体识别等各种NLP任务上显示出改进的性能。
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NeoteAI完成近亿元天使轮融资，聚焦机器人触觉具身
源自复旦大学的初创公司NeoteAI已获得近1亿元人民币的天使轮融资，专注于机器人的触觉具身。该公司旨在解决当前机器人擅长视觉识别但难以进行精细物理交互的局限性。NeoteAI正在开发一种综合方法，包括新型视觉-触觉传感器、大规模数据收集平台以及增强触觉的具身模型，以使机器人能够更好地理解和操纵物理世界。
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AI研究员戴继丰离开MiroMind，为新公司Naive.ai融资3亿美元
计算机视觉领域的知名人物戴继丰最近创立了Naive.ai，获得了约3亿美元的融资，此前他与MiroMind的合作关系以争议告终。MiroMind是陈天桥盛大集团支持的一家公司，最初与戴继丰合作开发一个开源深度研究系统。然而，由于在核心技术向海外转移问题上存在分歧，双方的合作仅五个月后便告吹。戴继丰曾是微软亚洲研究院的研究员和商汤科技的高管，现在正专注于他的新公司Naive.ai。