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Micro-Localization

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  1. TOOL · CL_308180 ·

    微观地面纹理实现高精度移动机器人定位

    研究人员开发了一种利用微观地面纹理实现高精度移动机器人定位的新方法。该技术利用光学放大和图像空间定位不确定性，实现了数十微米的精度。该系统解决了高倍率成像中的校准、相机建模和对焦等挑战，在各种表面纹理上展示了低至 28-73 $\mu$m 的平移均方根误差。这种方法使移动定位能够达到通常在固定定位系统中看到的精度水平。