Mhoira Leng

MOCHI框架增强了嘈杂的人与物体交互数据

研究人员开发了MOCHI，一个旨在增强协作式人与物体交互（MHOI）场景中嘈杂数据的两阶段框架。该系统首先优化手部抓取，使其在物理上合理且与身体姿势在语义上一致，并将这些优化扩展到完整的交互序列。随后，一个基于扩散的噪声优化框架使用单人运动先验来完善所有参与者的运动，并整合交互信息。MOCHI已在各种MHOI数据集和应用中证明了其有效性，包括基于关键帧的创建和数据增强。