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  1. TOOL · CL_62910 ·

    新的BOKBO层通过校准弃权增强VLA策略的安全性

    研究人员开发了BOKBO，这是一种用于视觉-语言-动作（VLA）策略的新型弃权层，旨在提高推理过程中的安全性。与现有方法在所有选项都被认为有风险时可能会执行不安全操作不同，BOKBO提供了校准弃权，确保了受控的违规率。通过实验证明了该系统的有效性，即使在分布变化下也能提高条件覆盖率和任务成功率。