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RESEARCH · CL_65187 · Jun 1 · 15:28

新数据集MetricScenes解决了3D几何中的尺度坍塌问题

研究人员开发了一个名为MetricScenes的新数据集，以解决单目几何估计中的“尺度坍塌”问题，即远处物体表示不准确。该数据集由互联网照片和立体图像编译而成，提供了在真实环境中具有度量基础的场景。在MetricScenes上微调MoGe-2模型可显著提高其在无约束环境中估计绝对尺度的准确性。