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实体 Menzi Muck M445

Menzi Muck M445

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  1. TOOL · CL_268980 ·

    强化学习框架以最少的训练实现了精确的挖掘机控制

    研究人员开发了一个新颖的在线基于模型的强化学习框架，旨在实现液压挖掘机的精确高速控制。该系统直接从硬件交互中学习概率动力学集成模型，并以精度门控轮廓目标优先考虑路径精度。在 Menzi Muck M445 挖掘机上的模拟和实际测试中，该框架展示了卓越的样本效率，在仅交互 20 分钟后，就达到了与训练时间长得多的控制器相当的跟踪精度。