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TOOL · CL_317245 · Oct 23 · 04:00

MemPlan 将 LLM 与符号规划集成到文本环境中

研究人员开发了 MemPlan，一个新颖的规划框架，将大型语言模型 (LLM) 与符号规划集成到基于文本的环境中。该系统使用记忆条件下的 PDDL 规划来克服 LLM 在长时程任务中的局限性，例如幻觉和无效操作。MemPlan 通过解析的观察、假设和交互记忆在每一步重建规划问题，并通过从反馈中得出的基于相关性的动作成本和排除约束来指导规划器。在 TextWorld、ALFWorld 和 Robotouille 上的实验表明，与现有方法…