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Melkior Ornik

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TOOL · CL_151790 · Jul 20 · 04:54

RSS 2026最佳论文奖聚焦机器人控制与感知领域的进展

机器人：科学与系统（RSS）会议公布了其最佳论文奖项，表彰在机器人控制和感知领域取得的进展。最佳论文奖授予了FlashSAC，因其在高维机器人控制中采用高效稳定的强化学习方法，显著缩短了训练时间。最佳学生论文奖授予了Muninn，因其使用缓存机制实现了更快的轨迹扩散模型。最佳系统论文奖则表彰了NeuralActuator，因其无需专用传感器即可模拟机器人动力学并感知外部力的能力。