Mehrad Mortazavi

机器人单元实现果园高光谱叶片传感自动化

研究人员开发了 RoMu4o，这是一种专为果园作业设计的机器人操作单元，可实现近距离高光谱叶片传感自动化。该系统采用 6-DOF 机器人手臂和带有实时深度学习的视觉系统，用于图像处理和运动规划。RoMu4o 旨在通过提供一种精确的自动化方法来收集详细的植物健康数据，从而解决农业劳动力短缺问题，在实验室试验中成功率达到 95%，在田间试验中成功率达到 70%。