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实体 Mehmet Turan Yardımcı

Mehmet Turan Yardımcı

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  1. RESEARCH · CL_84497 ·

    双评估器架构提升人形机器人运动操纵能力

    研究人员发现，强化学习中评估器的架构对人形机器人的性能有显著影响。在需要同时进行运动和操纵的任务中，使用独立评估器进行运动和操纵的双评估器系统，其性能优于统一评估器系统。在模拟测试中，双评估器方法实现了3.5倍的目标获取速度和两倍的吞吐量。