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新的REA运行时统一了具身智能体的快速和慢速策略

研究人员开发了REA，一个新颖的运行时环境，旨在将来自基础模型的高级推理与具身智能体的快速、反应式策略相结合。REA通过采用独特的异步协调系统，解决了当前方法的延迟和泛化问题。该系统利用路由内存和边界触发的裁判门，确保较慢的推理过程不会阻碍实时执行，同时还为故障提供有界的恢复机制。在包括模拟和真实世界场景在内的多个机器人任务和环境中的评估表明，与现有的单智能体基线相比，REA的成功率更高，控制开销更低。