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实体 McGeer compass gait

McGeer compass gait

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  1. TOOL · CL_352066 ·

    机器人研究探索合规性以增强控制和适应性

    本文探讨了机器人系统中的合规性如何增强控制和适应性，并与生物系统进行了类比。研究人员提出了将信息指标与代理动力学联系起来的数学结果，并将它们与近期方法相结合。该研究通过分析具有附加膝踝合规性和脚摇杆效应的被动行走者的相空间体积，利用蒙特卡洛和再生核希尔伯特空间方法，专注于建模和控制合规的人工代理。