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TOOL · CL_287252 · Oct 8 · 04:00

新的MAGIC框架通过可见性不对称改进无监督立体匹配

研究人员开发了MAGIC，一个新颖的多基线几何一致性框架，旨在改进无监督立体匹配，尤其是在遮挡区域。该方法使用具有不同目标视图的教师-学生模型，允许教师观察学生无法看到的对应关系。然后，MAGIC利用这些教师可见的区域来监督学生的遮挡区域，从而提高准确性。该框架在MBS20K（一个新合成的多基线立体数据集）上进行训练，并在KITTI等真实世界数据集上展示了最先进的性能。