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Maximilian Stölzle
Maximilian Stölzle
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新的SoRoMoX框架实现了更快、可微分的软体机器人建模
研究人员开发了SoRoMoX，一个新设计的用于软体机器人建模的Python/JAX框架。该框架以其可微分和并行处理能力而著称，能够为高级应用实现更快、更高效的工作流程。SoRoMoX支持各种建模方法，并为面向控制的任务提供了关键组件，在速度和吞吐量方面显著优于现有替代方案。
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新的水库计算方法利用软体机器人和量子原理
研究人员正在探索水库计算的高级方法，这是一种用于时间学习的技术。一篇论文介绍了一种通过将动力学与高性能数字模型相匹配来共同优化软体机器人水库的方法，在分类和预测任务中显示出 33.7% 的改进。另一篇论文提出了一个受 Lindblad 启发的、具有可分离旋转和耗散的多时间尺度水库，能够独立控制记忆和稳定性，并在 NARMA-20 和 Lorenz-63 等特定基准测试中取得最佳性能。