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实体 Mauro Bellone

Mauro Bellone

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  1. TOOL · CL_245645 ·

    CLFTv2:高效的相机-激光雷达融合用于自动驾驶

    研究人员推出CLFTv2,一个用于自动驾驶语义分割的高级框架,可高效融合相机和激光雷达数据。该新模型用基于Swin的编码器和轻量级残差解码器取代了全局ViT注意力,在2D视角域操作以整合多尺度几何线索。CLFTv2在多个数据集上展示了对弱势道路使用者的召回率的提高,在ZOD和Waymo上取得了高mIoU分数,同时比以前的模型更具计算效率。