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Masked IRL

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  1. TOOL · CL_112479 ·

    麻省理工学院研究人员使用双大型语言模型提高机器人对模糊指令的理解能力

    麻省理工学院的研究人员创建了 Masked IRL，这是一个采用两个大型语言模型来增强机器人对模糊人类命令理解能力的新颖系统。一个大型语言模型负责澄清模糊指令，而第二个大型语言模型则提取关键的任务特定信息。这种方法将对大量训练数据的需求减少了五倍，并将任务完成率提高了 15%。