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Masked depth modeling

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  1. TOOL · CL_129930 ·

    Robbyant 的 LingBot-Depth 2.0 推进了掩码深度建模

    蚂蚁集团旗下的人工智能公司 Robbyant 推出了 LingBot-Depth 2.0，这是一种利用传感器有效性掩码的掩码深度建模方法。该方法将传感器自身的缺失区域视为掩码信号，从推理过程中遇到的确切失败分布中学习。更新后的模型表现出性能提升，在 8 个掩码/稀疏深度基准测试中的 7 个上实现了最佳均方根误差 (RMSE)，在透明物体捕获方面取得了显著的进步。