Mask2Map

新型感知对象模型增强自动驾驶地图预测能力

研究人员开发了ObjectGuidedMap，一种用于在自动驾驶系统中预测鸟瞰图（BEV）地图的新型多任务架构。该模型联合预测BEV地图和3D对象，允许两者之间进行信息交换。通过整合对象检测和跨任务特征融合，ObjectGuidedMap提高了地图预测的准确性，尤其是在物体遮挡严重的情况下，在nuScenes和Argoverse 2数据集上mAP提高了21%。