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TOOL · CL_231746 · Sep 2 · 04:00

Hydra方法实现了无标记手眼标定，精度有所提高

研究人员开发了一种新的无标记手眼标定方法Hydra，该方法利用RGB-D成像和一种新颖的迭代最近点（ICP）算法。该方法在李代数上构建了一个鲁棒的点对面目标，实现了约90%的成功标定率，与现有方法相比，收敛速度更快，收敛时间更短。Hydra的精度有所提高，任务空间误差为5毫米，而经典方法的误差为7毫米，并且其相关的代码和数据集已开源。