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RESEARCH · CL_06535 · Apr 28 · 04:00

MARRS框架使用连续表示生成协调的人类反应动作

研究人员开发了MARRS，一个用于合成以观察到的动作为条件的人类反应的新框架。该系统利用单元区分运动变分自编码器（UD-VAE）独立编码不同的身体和手部单元。它结合了动作条件融合（ACF）来处理反应性token，以及互单元调制（MUM）来实现身体和手部单元之间的交互。一个紧凑的MLP在扩散模型中充当噪声预测器，用于生成token概率分布。