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Markov-switching graph

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  1. TOOL · CL_109478 ·

    新研究模拟马尔可夫切换图在嘈杂多智能体系统中的鲁棒性

    一篇新研究论文探讨了时变交互（建模为马尔可夫切换图）如何影响多智能体系统在处理噪声时的鲁棒性。该研究使用马尔可夫跳跃线性系统，推导出稳态偏差和跟踪误差的表达式，以根据交互图和切换动力学来衡量性能。它将现有的鲁棒性概念扩展到马尔可夫切换图设置，并分析了切换拓扑如何影响协调任务中的系统性能。