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Mark Schutera

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RESEARCH · CL_128533 · Jul 5 · 07:14

数据投毒攻击被发现对开源机器人模型具有实用性和隐蔽性

研究人员已经证明，对开源机器人模型进行数据投毒攻击是实用且隐蔽的。通过在训练数据中注入少量受污染的样本，可以在像smolVLA这样的视觉语言动作模型中嵌入后门。即使在使用干净的提示时，此后门也可以根据指令禁用机器人或显著降低其在特定任务上的性能。这些发现突显了在开源机器人技术中需要更加关注数据集的来源。