Marigold V1

Marigold V2 改进了具有扩散 Transformer 的单目深度估计 · 跟踪 1 个来源

研究人员推出了 Marigold V2，这是单目深度估计领域的一项进展，它重新利用扩散 Transformer 来提高准确性和细节。这种新方法利用单步流匹配推理和语义对齐，以及一种新颖的基于 Sinkhorn 的微调协议。结果是更清晰的深度图，能够更好地泛化到分布外数据，在 KITTI 和 ETH3D 等基准测试中表现出显著的改进，并且在相关的密集回归任务上也表现良好。