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TOOL · CL_167839 · Jul 28 · 04:00

思维链推理增强了自动驾驶的交通规则理解能力

研究人员开发了一个新的自动驾驶框架，该框架使用思维链（CoT）推理来改进交通规则的理解。这种方法使视觉语言模型能够推理交通标志与其空间上下文和场景元素的关系。该框架包括一个CoT策展管道、监督微调和强化学习，以提高在遵守法规的驾驶中的可解释性和准确性。