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实体 MAP-M2UAV50

MAP-M2UAV50

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  1. TOOL · CL_294733 ·

    无人机海上监视系统使用图学习进行船只跟踪

    研究人员开发了一个名为AMGT的新框架，用于在海上监视中使用无人机（UAV）识别和跟踪船只。该系统通过融合可见光和红外图像并同步自动识别系统（AIS）消息，解决了不同传感模态和可见性差等挑战。它采用MAir-YOLOv8-OBB检测器来检测小型船只，并使用图学习网络来模拟时空关系，在MAP-M2UAV50数据集上展示了高精度。