MannersDB+

新的StARS框架采用推荐系统方法个性化机器人动作

研究人员开发了StARS，一个新颖的框架，通过将标注者视为用户，将机器人动作视为偏好建模系统中的项目，来生成社交上恰当的机器人动作。这种受推荐系统启发的做法，通过整合协同过滤和场景表示，实现了个性化的动作选择。StARS在MannersDB+和SocNav1这两个机器人数据集上，在性能和与标注者的一致性方面均表现出持续的改进，并且其代码是公开可用的。