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manipulation trajectory

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  1. TOOL · CL_327021 ·

    新AI方法使用人类纠正来改进机器人策略

    研究人员开发了一种名为自适应残差校正（ARC）的新方法，该方法使用强化学习来改进机器人策略。ARC通过在现有、固定的策略之上学习残差校正来工作。它利用稀疏的人类纠正来指导自主探索，专注于何时以及何地应用纠正，而不是将它们视为直接模仿目标。这种方法显著提高了精密操作任务上的任务成功率，在真实机器人上将平均成功率从33.3%提高到75.0%。