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实体 manipulation tasks

manipulation tasks

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  1. RESEARCH · CL_86560 ·

    RepWAM模型通过视觉-动作标记化增强机器人操作能力

    研究人员推出了一种新颖的世界动作模型RepWAM，专为机器人操作设计。该模型利用语义视觉-动作标记化创建一个潜在空间，更好地将语言指令与机器人控制联系起来，性能优于传统的面向重构的标记器。在真实任务和模拟中的实验表明，RepWAM在各种操作场景中都有效，为更通用的机器人策略铺平了道路。