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ManiCM

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  1. TOOL · CL_208474 ·

    ManiCM模型实现实时3D机器人操作

    研究人员开发了ManiCM,这是一种新颖的一致性模型,旨在加速机器人操作的3D扩散策略。该模型通过实现一步预测过程来实现实时推理,显著降低了扩散模型通常相关的计算开销。在31项机器人操作任务上,ManiCM的平均推理速度比现有最先进的方法提高了十倍,同时保持了具有竞争力的成功率。