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实体 Maneesha Wickramasuriya

Maneesha Wickramasuriya

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  1. RESEARCH · CL_97826 ·

    新框架验证了海上无人机的深度单目姿态估计

    一篇新的研究论文详细介绍了一个用于测试自主航行海上无人机深度单目姿态估计的硬件验证框架。该系统允许在模拟的逼真海上环境中实现完全自主的室内飞行，捕捉关键的现实世界效应，如感知延迟和计算限制。实验证明了稳定的闭环飞行，为在舰船部署前开发海上无人机自主性奠定了安全的中间步骤。