MambaBEV

MambaBEV模型使用Mamba2改进3D目标检测

研究人员推出MambaBEV，一款利用Mamba2状态空间模型的新型自动驾驶3D目标检测模型。该方法增强了鸟瞰图（BEV）空间内的全局上下文建模，解决了先前基于卷积或注意力的方法的局限性。在nuScenes数据集上的评估显示，MambaBEV达到了51.7%的NDS和42.7%的mAP，证明了其在大目标检测方面的有效性以及在端到端自动驾驶系统中的潜力。