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RESEARCH · CL_96076 · Jun 16 · 04:42

MagicSim基础设施统一机器人学习、控制和规划

研究人员推出了MagicSim，这是一个专为机器人领域可执行具身交互设计的新型统一基础设施。该系统旨在通过提供一个单一的、确定性的运行时环境来弥合机器人控制、技能和规划之间的差距。MagicSim从YAML规范构建各种可执行世界，从而实现任务定义、基准评估以及代理和视觉语言模型的接地轨迹的自动生成的统一方法。