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TOOL · CL_344248 · Nov 6 · 05:00

EmboTeam框架利用LLM和PDDL增强多机器人协作

研究人员开发了EmboTeam，一个神经符号框架，旨在提高异构多机器人系统在长时间内的协作能力。该框架集成了大型语言模型进行任务规划，并结合使用规划领域定义语言（PDDL）进行状态验证和协调的符号搜索。EmboTeam提高了任务成功率和目标条件召回率，在复杂的多机器人场景中优于之前的LaMMA-P等方法。