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TOOL · CL_118118 · Jun 30 · 04:00

PLOT框架从单目视频生成3D注释

研究人员开发了PLOT，一个新颖的框架，用于从单目视频生成3D注释，而无需辅助传感器或模型再训练。该方法利用对象和背景轨迹跟踪来估计相机运动，并在姿态未知的情况下关联对象。通过对帧进行伪LiDAR对齐并通过优化进行融合，PLOT创建了能够处理遮挡和视角变化的鲁棒对象形状，在各种无约束视频域中均显示出有效性。