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TOOL · CL_247745 · Sep 11 · 04:00

M3-Former 使用 LLM 和 MoE 进行高级船舶轨迹预测

研究人员推出 M3-Former，一个新颖的多模态轨迹预测框架，它利用大型语言模型 (LLM) 来改进船舶运动的长期预测。该框架通过使用预训练的 LLM 对语义信息进行编码并将其与动态轨迹数据对齐，来整合静态船舶属性和导航意图。采用双粒度混合专家 (MoE) 架构来捕捉全局导航趋势和局部运动变化，同时一个专门的损失函数解决了预测稀疏转弯样本的挑战。在丹麦 AIS 数据集上的实验表明，M3-Former 的性能优于现有方法，在 4 小时…