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  1. TOOL · CL_227869 ·

    WRC 上的灵巧之手展示了更高的自由度、标准的触觉传感,但更简单的设计引领销售

    WRC 机器人博览会展示了灵巧之手的重大进展,具有更高自由度(约 20 个)的趋势日益明显,并且驱动系统技术(包括直接驱动、腱驱动和混合系统)的定义更加清晰。触觉传感正成为一项标准功能,不再是可选配置,尽管尚未出现统一的传感器方法。尽管人们关注高端型号,但商业上最成功的仍然是更简单的六指或三指设计,这表明尖端开发与市场采用之间存在差距。

  2. TOOL · CL_77702 ·

    2026年ICRA大会展示了具有先进灵巧性和传感能力的机械手

    在2026年ICRA大会上,灵巧机械手取得了显著进展,已超越简单的工业夹持器,发展成为复杂、类人化的操纵器。Wuji Technology、Xynova、Tars、Lingzhang Robotics和Critical Point等公司展示了具有更高自由度、增强触觉传感和更稳定性的机械手,能够执行复杂任务。这些创新旨在缩小高性能机械手与实际工业应用之间的差距。