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Lyapunov stability

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  1. TOOL · CL_277253 ·

    新型端口哈密顿神经网络可处理多个稳定平衡点

    研究人员开发了一种新型端口哈密顿神经网络，能够表示具有多个稳定平衡点的动力学系统。传统模型由于依赖于具有单一最小值的全局李雅普诺夫函数，因此仅限于具有单一吸引子的系统。新方法利用输入凸网络的Bregman散度乘积，能够表示更复杂的能量景观，如双势阱。这一进展允许进行局部李雅普诺夫稳定性认证，并在测试中显示出更快的收敛速度。